装盒机工作原理

自动装盒机采用一系列的机械传动和光、电、气的配合来自动完成送料、分料、送盒、开盒、装物料、检测、喷胶、封盒、剔废及成品输出等工序。

首先由产品输送带（速度可通过调速器调节）将物料从前端工序输入，并输送到输送光电开关发现信号停止等候进入推杆输送机构，通过编码器的位置设置进入推杆输送机构的物料仓内，测料光电开关发出指令指使物料输送带上的物料停留在输送光电开关处，在推杆输送机构上的物料由推杆输送到入盒口（纵向推料工位），由压料板压住，再由纵向推料机构推入纸盒（见图一），物料在推杆输送机构上若出现严重倾斜，送料光电开关发出信号，由PLC指使主机停机，待并故障复位后重启。

当测料光电开关检测到物料时，由PLC指令吸盒机构吸盒（吸盒时间可通过触摸屏上编码器画面来设置，出厂时已经设置，详情请见编码器设置说明）。即利用吸盒机构将在纸盒库中的纸盒吸出，移到送盒链条上并开盒/纸盒后端的侧舌和下盖折入处封盒状态（此时上盖处于打开状态），并由送盒链条输送到纵向推料入口处等待推料。当检测物料的剔废检测光电开关没有检测到物料时（检测物料的宽度，可通过触摸屏上编码器画面来设置，详情请见编码器设置说明），将在成品输出皮带处被剔除。

当纸盒正确地从纸盒库中被吸出，落在送盒链条上，并由锁盒装置锁住，置于纸盒库上的卡盒保护接近开关处于接触状态，主机将正常运行；当纸盒在吸下过程中出现故障（如卡住），则锁盒装置向上翻起，卡盒保护接近开关不接触，由PLC指使主机停止运转，并蜂鸣报警等待故障排除后重新启动。当纸盒被正确吸下放入走盒链条上时，位于锁盒装置上的测盒光电开关无异常信号，主机将正常运行，并将纸盒输送到纵向推料工位，则纵向推料机构将物料推入盒中。如在推料过程中出现卡滞现象，位于纵向推料机构上的过载装置将起作用，此时推料保护接近开关将发出信号，由PLC指使主机停止运行。

当物料准确地推入纸盒中时，纸盒在走盒链条的带动下将继续向前移动。由前端的关侧舌机构和纸盒下盖导向折封机构将纸盒处于封盒状态（此时上盖处于打开状态）。当纸盒经过喷胶延时光电开关时，将由PLC指使喷胶机构喷胶（无物料不喷胶，喷胶的长度和位置可通过触摸屏上编码器画面来设置，详情请见编码器设置说明），喷胶后即进入封盒工位，封完纸盒后由送盒链条输送到成品输出皮带处，再由成品输出皮带输出。在成品输出皮带上装有空盒剔除装置，以避免空盒进入下一道工序。